Sistem Navigasi dari Holonomic Mobile Robot untuk Membantu Tenaga Kesehatan dalam Pengiriman Logistik kepada Pasien
Jurnal Inovtek Polbeng Seri Informatika
View Publication Info| Field | Value | |
| Title |
Sistem Navigasi dari Holonomic Mobile Robot untuk Membantu Tenaga Kesehatan dalam Pengiriman Logistik kepada Pasien
|
|
| Creator |
Yuniawan, Andy
Rois, Muhammad Sulistijono, Indra Adji Barakbah, Ali Ridho Arief, Zainal |
|
| Description |
Saat ini banyak tenaga kesehatan yang meninggal akibat terinfeksi oleh COVID-19. Hal tersebut terjadi akibat dari salah satu tugas tenaga kesehatan yaitu untuk menjalankan pengiriman logistik kepada pasien sehingga kontak antara tenaga kesehatan dan pasien COVID-19 sering terjadi. Mobile robot dianggap sebagai solusi yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Dengan mobile robot, rumah sakit atau tempat untuk isolasi dapat meminimalkan kontak antara pasien yang terinfeksi dengan tenaga kesehatan dengan melakukan tugas pengiriman logistik. Untuk dapat mewujudkan tugasnya, mobile robot harus berinteraksi dengan lingkungan. Jika harus berinteraksi dengan lingkungan, ia harus dapat bernavigasi. Sistem navigasi merupakan sistem yang memandu mobile robot dari satu tempat ke tempat lainnya. Dalam penelitian ini, diterapkan sistem navigasi menggunakan position driver dan obstacle avoidance dengan fuzzy controller agar mobile robot mampu bergerak menghindari halangan ketika mencapai targetnya. Fuzzy controller digunakan pada obstacle avoidance karena merupakan algoritma untuk pengambilan keputusan yang memilik variabel lingustik yang mudah dipahami oleh manusia. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, mobile robot dengan sistem navigasi yang diusulkan dapat melakukan tugas pengiriman logistik sehingga dapat mengurangi kontak antara pasien COVID-19 dengan tenaga kesehatan.
|
|
| Publisher |
P3M Politeknik Negeri Bengkalis
|
|
| Contributor |
—
|
|
| Date |
2021-11-27
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://ejournal.polbeng.ac.id/index.php/ISI/article/view/1989
10.35314/isi.v6i2.1989 |
|
| Source |
INOVTEK Polbeng - Seri Informatika; Vol 6, No 2 (2021); 170 - 183
Jurnal Inovtek Polbeng Seri Informatika; Vol 6, No 2 (2021); 170 - 183 2527-9866 10.35314/isi.v6i2 |
|
| Language |
ind
|
|
| Relation |
http://ejournal.polbeng.ac.id/index.php/ISI/article/view/1989/1003
http://ejournal.polbeng.ac.id/index.php/ISI/article/downloadSuppFile/1989/447 |
|
| Rights |
Copyright (c) 2021 INOVTEK Polbeng - Seri Informatika
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 |
|
