Identifikasi Perilaku Pengemudi Berdasarkan Kontur Jalan dan Pergerakan Kendaraan Berbasis Fuzzy Mamdani

Jurnal Teknologi Rekayasa

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Identifikasi Perilaku Pengemudi Berdasarkan Kontur Jalan dan Pergerakan Kendaraan Berbasis Fuzzy Mamdani
 
Creator Setiadi, Budi
Supriyadi, Tata
Solihin, Ridwan
Wijayakusuma, Varian Andika
Raihan, Fryma Zhafran
Rawdoh, Muhammad
 
Subject perilaku berkendara; altimeter; accelerometer; inferensi fuzzy Mamdani
 
Description  Salah satu penyebab terjadinya kecelakaan lalu lintas karena perilaku pengemudi abnormal. Faktor kebiasaan, budaya serta situasi monoton membuat pengemudi mengabaikan gestur standar dalam berkendara kurang mempertimbangkan kondisi kontur jalan dan pergerakan kendaraan. Penelitian ini bertujuan membuat perangkat kontroler yang dapat memberikan peringatan perilaku pengemudi secara otomatis. Identifikasi perilaku pengemudi ditentukan berdasarkan kondisi kontur jalan dan pergerakan kendaraan. Kontur jalan diidentifikasi setiap waktu menggunakan sensor altimeter. Keluaran data sensor altimeter berupa perubahan titik ketinggian disimpan dalam memori sementara pengolah data dan disatukan menjadi  pola (tiga titik ketinggian) berdasarkan perubahan waktu.  Pola tersebut digunakan untuk identifikasi kondisi jalan  datar atau bergelombang. Pergerakan kendaraan diidentifikasi setiap waktu menggunakan sensor accelerometer. Metode inferensi fuzzy Mamdani memproses seluruh data masukan menjadi pengambilan keputusan dengan keluaran  himpunan N (normal), L (lelah), dan G (gegabah). Keluaran himpunan tersebut disalurkan ke perangkat motor DC dan buzzer melalui pengolah data sebagai peringatan perilaku berkendara kepada pengemudi. Hasil pengujian dengan berbagai skenario kondisi menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan lebih besar dari 75%.
 
Publisher Politeknik Sukabumi
 
Contributor
 
Date 2021-06-21
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/441
10.31544/jtera.v6.i1.2021.31-40
 
Source JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa); Vol 6, No 1: June 2021; 31-40
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa); Vol 6, No 1: June 2021; 31-40
2548-8678
2548-737X
 
Language eng
 
Relation https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/441/212
https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/downloadSuppFile/441/108
https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/downloadSuppFile/441/109
 
Rights Copyright (c) 2021 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library