Aplikasi Kendali PID pada Simulator Water Level Control Berbasis TK-Series Controller

Jurnal Teknologi Rekayasa

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Aplikasi Kendali PID pada Simulator Water Level Control Berbasis TK-Series Controller
 
Creator Jadmiko, Sarjono Wahyu
Suyitno, Luthfi Aditya
Lukman, Fadhlan Muhammad
Gibran, Benjamin Tazaka Geronimo
 
Subject level air; PID; Autonics TK-Series Controller; kurva reaksi; error
 
Description Pengendalian air pada tandon secara manual sering kali tidak terkendali dan menyebabkan terbuangnya air. Kehandalan metode dan perangkat pengendalian dibutuhkan pada sistem ini, khususnya untuk aplikasi plant di industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) pada sebuah simulator water level control berbasis TK-Series Controller. Pada simulator ini, parameter PID diperhitungkan terlebih dahulu sebelum input ke dalam tuning parameter pada intruksi Autonics TK4S-T4CN. Pompa sebagai aktuator memompa air kedalam tandon berdasarkan ultrasonik sebagai sensor ketinggian level air. Sinyal ultrasonik yang berupa sinyal digital diubah ke analog oleh mikrokontroler Arduino sebagai input. Untuk pengujian sistem digunakan beberapa skenario konfigurasi pengendali yaitu P, PI, PD, dan PID. Pada pengujian dengan pengendali PID, konstanta pengendali ditentukan dengan tiga metode yaitu acak, kurva reaksi, dan auto tuning. Hasil pengujian secara eksperimen pada pengendalian simulator water level control ini menunjukkan bahwa respon terbaik dihasilkan pada pengendali PID dengan metode auto tuning dengan menghasilkan error kurang dari 1%.
 
Publisher Politeknik Sukabumi
 
Contributor
 
Date 2021-06-21
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/436
10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162
 
Source JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa); Vol 6, No 1: June 2021; 155-162
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa); Vol 6, No 1: June 2021; 155-162
2548-8678
2548-737X
 
Language eng
 
Relation https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/436/227
 
Rights Copyright (c) 2021 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library