PROTOTIPE MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO

Jurnal Teknik Informatika (JUTEKIN)

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title PROTOTIPE MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO
 
Creator Hidayat, Akik
Hidayah, Manarul
 
Description Pemindahan barang adalah aktivitas memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainya. Pemindahan barang dilakukan setiap hari oleh manusia terutama didalam dunia kerja contohnya perindustrian. Pemindahan dengan menggunakan tenaga manusia merupakan salah satu beban fisik yang diterima pekerja. Beberapa aktivitas seringkali membuat pekerja mengalami kecelakaan kerja. Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang penulis mendapat ide untuk menyelesaikan permasalahan di atas yaitu, membuat alat kendali mobile robot pemindah barang dengan memanfaatkan smartphone android. Mobile robot ini dibangun menggunakan Arduino Uno R3, Motor Driver Shield L293D, Motor DC untuk penggerak ban dan Motor Servo sebagai penggerak Gripper, serta Modul Bluetooth HC-06 untuk koneksi antara perangkat Arduino dan Smartphone Android. Cara kerja mobile robot pemindah barang ini adalah melalui aplikasi di smartphone android dengan kendali navigasi tombol dan kendali suara.Kata kunci : Mobile robot, Kendali smartphone android, Pemindah barang.
 
Publisher LPPM STMIK DCI
 
Contributor
 
Date 2020-11-10
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artikel yang dipeer-review
 
Format application/pdf
 
Identifier http://jurnal.stmik-dci.ac.id/index.php/jutekin/article/view/481
10.51530/jutekin.v8i2.481
 
Source JURNAL TEKNIK INFORMATIKA (JUTEKIN); Vol 8, No 2 (2020): JUTEKIN
JUTEKIN (Jurnal Teknik Informatika); Vol 8, No 2 (2020): JUTEKIN
2541-6375
2338-1477
10.51530/jutekin.v8i2
 
Language ind
 
Relation http://jurnal.stmik-dci.ac.id/index.php/jutekin/article/view/481/551
 
Rights ##submission.copyrightStatement##
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library