Pengendalian Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Android

Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur (JTRM)

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Pengendalian Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Android
 
Creator Rudiansyah, Hendy
Maulana, Gun Gun
T H, Atep Puja
 
Subject Robot Humanoid
Speech Recognition
Raspberry Pi 3 Model B
Motor Servo
IoT
Robot Humanoid
Speech Recognition
Raspberry Pi 3 Model B
Motor Servo
IoT
 
Description Pengendalian Robot saat ini memerlukan sistem kontrol yang dapat memudahkan interaksi antara manusia dan robot sehingga dalam hal ini dibutuhkan sebuah sistem pengendalian dengan perangkat yang banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari yaitu Smartphone dengan Sistem Operasi Android. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem pengendalian robot humanoid dengan memanfaatkan smartphone android sebagai media komunikasi dan intruksi dengan menggunakan perintah suara. pada Android serta sebagai data perintah pergerakan robot humanoid yang ditransmisikan secara online melalui Firebase yang berarti Aplikasi Smartphone dan Robot harus terkoneksi internet. Perangkat pengolah data yang digunakan pada robot adalah Raspberry Pi 3 Model B dengan protokol komunikasi serial dalam mengirim data pergerakan ke motor servo. Hasil penelitian menunjukan bahwa robot dapat dikendalikan dengan perintah suara secara jarak jauh pada Smartphone, serta mudah dioperasikan tanpa membutuhkan perangkat khusus, dari hasil uji kecepatan pengiriman data yaitu rata-rata 5,58 detik dengan kecepatan internet sebesar 7,79Mbps, kemudian penangkapan suara rata-rata error sebesar 1,86%.
 
Publisher Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung)
 
Date 2020-05-08
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
 
Format application/pdf
 
Identifier https://jtrm.polman-bandung.ac.id/index.php/JTRM/article/view/14
10.48182/jtrm.v2i1.14
 
Source Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur ; Vol 2 No 1 (2020): Vol 2 No 1 (2020): Volume: 2 | Nomor: 1 | April 2020 ; 15-30
2715-016X
2715-3908
 
Language ind
 
Relation https://jtrm.polman-bandung.ac.id/index.php/JTRM/article/view/14/12
 
Rights Copyright (c) 2020 Politeknik Manufaktur Bandung
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library