Prototipe Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16 dengan Sistem Navigasi Wall Following

Jurnal Go Infotech

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Prototipe Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16 dengan Sistem Navigasi Wall Following
 
Creator Paryanta, Paryanta; STMIK AUB Surakarta
Rachmatullah, Robby; STMIK AUB Surakarta
Kristiani, Yohana Kusuma; STMIK AUB Surakarta
 
Subject Sistem Informasi; Programming; Android
flame sensor; sensor ultrasonik; mikrokontroler atmega16
 
Description Perkembangan teknologi komputer dengan tujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia mengalami suatu perkembangan, salah satu bentuk teknologi yang mempermudah pekerjaan manusia adalah robot. Dari sekian banyak jenis robot, wall follower yang paling populer. Wall follower dapat dikembangkan menjadi robot pemadam api, yakni sebuah robot yang dapat mengikuti tembok dan memadamkan api yang berasal dari lilin. Pembuatan robot pemadam api dilakukan dengan merakit komponen seperti mikrokontroler atmega 16 sebagai pengendali robot, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan berupa tembok, flame sensor sebagai sensor api, dan kipas sebagai pemadam api lilin. Langkah selanjutnya dari pembuatan robot adalah memasukkan program ke dalam mikrokontroler atmega 16 dengan menggunakan bahasa pemrograman arduino. Dengan menggunakan flame sensor yang berfungsi dapat mendeteksi api, mikrokontroler atmega 16 akan memberikan perintah kepada robot untuk berjalan ke arah sumber api, kipas akan bekerja dan memadamkan api lilin. Seluruh perangkat keras dan perangkat lunak dikontrol dan dikendalikan oleh mikrokontroler atmega 16. Dengan diciptakannya robot pemadam api ini akan mempermudah pekerjaan manusia dan menemukan titik api sehingga api tidak menyebar.
 
Publisher Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AUB - Indonesia
 
Contributor STMIK AUB Surakarta
 
Date 2018-06-10
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier http://jurnal.stmik-aub.ac.id/index.php/goinfotech/article/view/95
10.36309/goi.v24i1.95
 
Source Go Infotech: Jurnal Ilmiah STMIK AUB; Vol 24, No 1 (2018): June; HAL 69-73
2686-4711
1693-590X
10.36309/goi.v24i1
 
Language eng
 
Relation http://jurnal.stmik-aub.ac.id/index.php/goinfotech/article/view/95/85
10.36309/goi.v24i1.95.g85
 
Rights Copyright (c) 2020 Go Infotech: Jurnal Ilmiah STMIK AUB
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library