Rancang Bangun Lengan Robot Otomatis Pengawas Konveyor Pada Pabrik Teh Berbasis Arduino Uno

Jurnal Go Infotech

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Rancang Bangun Lengan Robot Otomatis Pengawas Konveyor Pada Pabrik Teh Berbasis Arduino Uno
 
Creator Utomo, Widyo Ari; STMIK AUB Surakarta
Pamungkas, Anton Respati; STMIK AUB Surakarta
Krisnanda, Abraham Patria Yudha; STMIK AUB Surakarta
 
Subject Sistem Komputer; Computer Engineering; Robotics; Robotika; Mikrokontroler
sensor infrared dan photodioda; sensor ultrasonik; arduino
 
Description Penggunaan lengan robot pada dunia industri salah satunya dapat diaplikasikan sebagai alat pemindah benda. Lengan robot pemindah benda berdasarkan halangan berupa teh yang jatuh adalah lengan robot yang digunakan untuk melakukan pekerjaan secara otomatis memindah benda berdasarkan jarak yang telah ditentukan sebelumnya dan menempatkannya sesuai tempat yang telah disesuaikan. Terdapat cara pengoperasian, yaitu dengan cara otomatis. Dengan sistem otomatis lengan robot akan bekerja sesuai dengan pembacaan dari sensor. Digunakan sensor garis yaitu infrared dan photodioda dan sensor ultrasonik untuk pembacaan jarak apabila terdapat halangan berupa teh yang jatuh yang selanjutnya diproses oleh arduino. Lalu lengan robot dan penjepit sebagai aktuator melaksakan tugasnya sesuai dari pembacaan sensor.
 
Publisher Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AUB - Indonesia
 
Contributor STMIK AUB Surakarta
 
Date 2018-06-10
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier http://jurnal.stmik-aub.ac.id/index.php/goinfotech/article/view/93
10.36309/goi.v24i1.93
 
Source Go Infotech: Jurnal Ilmiah STMIK AUB; Vol 24, No 1 (2018): June; HAL 64-68
2686-4711
1693-590X
10.36309/goi.v24i1
 
Language eng
 
Relation http://jurnal.stmik-aub.ac.id/index.php/goinfotech/article/view/93/84
10.36309/goi.v24i1.93.g84
 
Rights Copyright (c) 2020 Go Infotech: Jurnal Ilmiah STMIK AUB
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library