A CONTROL METHOD FOR NONLINEAR SYSTEMS USING SLIDING MODE CONTROL CONBINED WITH RBF NEURAL NETWORK

TNU Journal of Science and Technology

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title A CONTROL METHOD FOR NONLINEAR SYSTEMS USING SLIDING MODE CONTROL CONBINED WITH RBF NEURAL NETWORK
MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ PHI TUYẾN SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN SLIDING MODE KẾT HỢP VỚI MẠNG NEURAL RBF
 
Creator Linh, Lê Thị Huyền
Hải, Trần Thị Thanh
 
Subject
SISO system, sliding mode control, robust adaptive control, estimative algorithm for disturbanc, RBF neural network.

Hệ SISO, Điều khiển Sliding Mode, Điều khiển thích nghi bền vững, Thuật toán đánh giá nhiễu, mạng neural RBF.
 
Description In industrial systems, the SISO system in particular and the systems in general are uncertain nonlinear systems with  the effects of external disturbance factors. The uncertainty of the system and external disturbances are always changeable, which can not be measured, they would be a major obstacle for linear control method. This paper proposes a method to evaluate the uncertainty and disturbance in the system by using Radial Basis Function (RBF) neural network and builds Sliding mode control algorithm for nonlinear systems to ensure sustainable stability against disturbances. Obtained Sliding Mode Control algorithms and weights update rules for the Network, ensuring exist and stability Sliding Mode system. Through illustrative examples Matlab Simulink, simulation confirmed efficiency and ability of the proposed algorithm
Trong các hệ thống công nghiệp, hệ SISO nói riêng và các hệ thống nói chung đều có tính chất phi tuyến bất định với sự ảnh hưởng của các yếu tố nhiễu bên ngoài tác động. Sự bất định của hệ thống và nhiễu bên ngoài luôn thay đổi, có thể không đo được, nên sẽ là sự cản trở lớn đối với các phương pháp điều khiển tuyến tính. Vì vậy bài báo đề xuất một phương pháp để đánh giá sự bất định và nhiễu trong hệ thống thông qua mạng Neural RBF, đồng thời xây dựng thuật toán điều khiển Sliding mode cho hệ phi tuyến đảm bảo tính ổn định bền vững kháng nhiễu tốt. Đã thu được thuật toán điều khiển trượt và luật cập nhật trọng số cho mạng, đảm bảo tồn tại chế độ trượt và ổn định cho hệ thống. Thông qua ví dụ minh họa mô phỏng trên Matlab Simulink khẳng định được tính hiệu quả và khả thi của các thuật toán đề xuất.
 
Publisher Thai Nguyen Unniversity of Technology
 
Contributor

 
Date 2017-10-16
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion


 
Format application/pdf
 
Identifier http://jst.tnu.edu.vn/jst/article/view/923
 
Source TNU Journal of Science and Technology; T. 172, S. 12/1 (2017): Số chào mừng 20/10: KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP – LÂM NGHIỆP – Y DƯỢC; KHOA HỌC TỰ NHIÊN - KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ; 59-53
TNU Journal of Science and Technology; T. 172, S. 12/1 (2017): Số chào mừng 20/10: KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP – LÂM NGHIỆP – Y DƯỢC; KHOA HỌC TỰ NHIÊN - KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ; 59-53
2615-9562
2734-9098
 
Language eng
 
Relation http://jst.tnu.edu.vn/jst/article/view/923/pdf
 
Rights ##submission.copyrightStatement##
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library