Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Sepak Bola Beroda secara Nirkabel

Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Sepak Bola Beroda secara Nirkabel
 
Creator Listianto, Rio Dwi
Sunardi, Sunardi
Puriyanto, Riky Dwi
 
Subject Teknik
Monitoring, Lithium polymer, Sensor tegangan, NodeMCU
Teknik Elektro
 
Description Baterai Lithium Polymer (Li-Po) dipilih sebagai sumber daya robot dikarenakan baterai Li-Po karena memiliki bobot yang ringan dan kapasitas penyimpanan listrik yang besar. Namun untuk mengetahui daya baterai yang digunakan, para pemilik robot harus menghentikan robot kemudian dilakukan pengukuran baterai mengunakan alat ukur. Penelitian ini bertujuan memantau nilai tegangan pada baterai Li-Po yang melalui motor penggerak pada robot sepakbola beroda tanpa menggunakan alat ukur dan hasilnya dapat ditampilkan pada komputer maupun PC secara nirkabel. Percobaan dilakukan menggunakan peralatan sensor tegangan dan modul wifi nodeMCU. Hasil dari penelitian ini sensor tegangan dapat membaca data dan didapat nilai standar deviasi 0,39 dan error rata-rata 0,43 yang menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Sementara untuk proses pemantauan sensor berjalan dengan lancar tanpa ada kendala.
 
Publisher Universitas Ahmad Dahlan
 
Contributor
 
Date 2019-08-10
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion

 
Format application/pdf
 
Identifier http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/826
10.12928/biste.v1i1.826
 
Source Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro; Vol 1, No 1 (2019): April; 1-8
2685-9572
2685-7936
 
Language eng
 
Relation http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/826/pdf
 
Rights Copyright (c) 2019 Rio Dwi Listianto
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library