Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Line Follower Secara Nirkabel

Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Line Follower Secara Nirkabel
 
Creator Putra, Ricky Irawan
Sunardi, Sunardi
Puriyanto, Riky Dwi
 
Subject Teknik Elektro
Arduino Uno, Bluetooth HC-05, Monitoring Tegangan, App Inventor, Aplikasi Android.
Internet of Things
 
Description Dalam penelitian ini dirancang suatu sistem pemantauan kondisi tegangan baterai secara otomatis dengan tujuan dapat mempermudah pengguna dalam mengetahui tegangan baterai. Sistem yang dibangun dalam penelitian ini dibagi menjadi 2 bagian yaitu sistem pembacaan data dan sistem komunikasi nirkabel. Dalam sistem pembacaan data menggunakan sensor tegangan dan Arduino Uno sebagai pengolah data, lalu modul Bluetooth HC-05 sebagai media pengirim data ke smartphone. Pada sistem komunikasi nirkabel memanfaatkan Bluetooth serta smartphone Android sebagai media penampil data hasil pembacaan. Sistem pemantauan tegangan baterai lithium polymer menampilkan informasi tentang kondisi tegangan baterai yang dapat dilihat pada smartphone Android. Sistem pemantauan tegangan telah berhasil mendeteksi tegangan pada baterai dengan variasi nilai PWM dengan motor DC sebagai beban. Nilai error tegangan pada PWM 50, PWM 150 dan PWM 255 adalah 0,134; 0,338; dan 0,326. Sementara nilai standar deviasi adalah 0,180555; 0,183848; 0,115758. Hal tersebut menunjukkan alat dapat bekerja dengan baik dan memiliki tingkat akurasi pembacaan yang baik di bawah 0,4 volt.In this study, a battery voltage condition pemantauan system was designed automatically with the aim of making it easier for users to find out the battery voltage. The system built in this study is divided into 2 parts, namely the data reading system and the wireless communication system. In the data reading system uses a voltage sensor and Arduino Uno as a data processor, then the Bluetooth HC-05 module as a data sender to the smartphone. In a wireless communication system utilizing Bluetooth and Android smartphones as a media viewer of reading data. Lithium polymer battery voltage pemantauan system displays information about battery voltage conditions that can be seen on an Android smartphone. The voltage pemantauan system has succeeded in detecting the voltage on the battery with a variation of the PWM value with a DC motor as a load. The voltage error values at PWM 50, PWM 150 and PWM 255 are 0.134; 0.338; and 0.326. While the standard deviation is 0.180555; 0.183848; .115758. This shows the tool can work well and has a good reading accuracy level below 0.4 volts.
 
Publisher Universitas Ahmad Dahlan
 
Contributor
 
Date 2019-09-05
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion

 
Format application/pdf
 
Identifier http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/907
10.12928/biste.v1i2.907
 
Source Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro; Vol 1, No 2 (2019): Agustus; 73-81
2685-9572
2685-7936
 
Language eng
 
Relation http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/view/907/pdf
http://journal2.uad.ac.id/index.php/biste/article/downloadSuppFile/907/97
 
Rights Copyright (c) 2019 Ricky Irawan Putra
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library