Implementation of Brushless DC Motor control system with Six Step Commutation Fuzzy Logic Controller

VOLT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Implementation of Brushless DC Motor control system with Six Step Commutation Fuzzy Logic Controller
 
Creator Sudirman, Dirvi Eko Juliando; Politeknik Negeri Madiun
 
Subject motor DC brushless; six step commutation
 
Description Motor DC brushless (BLDCM) memiliki karakteristik kecepatan / torsi yang baik, efisiensi dan re-spon dinamis tinggi dan banyak diaplikasikan di industri dan propulsi kendaraan. BLDCM umumnya dikontrol menggunakan jembatan semikonduktor daya tiga fase. Pendeteksian posisi rotor menggunakan 3 sensor hall effect. Berdasarkan posisi rotor komponen switching secara berurutan aktif setiap 60 derajat yang disebut six step commutation. Untuk mencapai performa yang baik, BLDCM membutuhkan pengendali kecepatan yang sesuai. Dalam kasus motor magnet permanen, biasanya kontrol kecepatan menggunakan kontroler proporsional-integral (PI). Pen-gendali ini menimbulkan kesulitan di mana ada beberapa kompleksitas kontrol seperti non-linear dan  gangguan beban dan variasi parametrik. Selain itu pengendali PI membutuhkan model ma-tematika linear yang tepat. Penelitian ini membahas Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk kontrol kecepatan dari BLDCM. FLC didesain untuk memperbaiki respon dinamis dari sistem penggerak motor dan meminimlisir error steady state. Hasil pengujian menunjukkan fuzzy logic controller berhasil memperbaiki performa BLDC dengan error steady state=0,66 rpm, RMSE= 6,33 rpm dan riak arus 0,899A.
 
Publisher Department of Electrical Engineering Education, Faculty of Teacher Training and Education
 
Contributor
 
Date 2019-04-30
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Identifier http://jurnal.untirta.ac.id/index.php/VOLT/article/view/4056
10.30870/volt.v4i1.4056
 
Source VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro; Vol 4, No 1 (2019): April 2019
2528-5696
2528-5688
10.30870/volt.v4i1
 
Language en
 
Rights Copyright (c) 2019 VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library