Design of an autopilot for small unmanned vehicles

Revista elektron

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Title Design of an autopilot for small unmanned vehicles
Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados
 
Creator Garberoglio, Leonardo
Pose, Claudio
Mas, Ignacio
Giribet, Juan Ignacio
 
Subject Autopilot; Navigation Guidance & Control; Unmanned vehicles
Autopiloto; Navegación Guiado & Control; Vehículos no tripulados
 
Description In this work, the design of an autopilot for small unmanned vehicles is presented. It is focused mainly on the system’s architecture, while presenting some important remarks of the developed firmware. In particular, the firmware uses rosserial, a package that allows a simple connection with ROS (Robot Operating System), which is useful for a number of applications.The work is validated experimentally on an multirotor-type unmanned aerial vehicle (UAV), and on an autonomous surface vehicle (ASV). These vehicles have been developed by our group, and this work provides information about such projects, which may be useful for those interested in the development of this kind of vehicles.
En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones.El desarrollo se valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado (UAV 1) del tipo multi-rotor y en un vehículo acuático de superficie (ASV 2). Estos vehículos han sido desarrollados por nuestro grupo, y en este trabajo puede encontrarse información sobre estos proyectos, lo cual puede ser de utilidad para los interesados en el desarrollo de UAV o ASV.
 
Publisher Departamento de Electónica, Facultad de Ingeniería UBA
 
Contributor UBA
UBA
 
Date 2019-06-15
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion


 
Format application/pdf
text/html
 
Identifier http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/view/71
10.37537/rev.elektron.3.1.71.2019
 
Source Elektron; Vol 3, No 1 (2019); 29-38
Elektron; Vol 3, No 1 (2019); 29-38
2525-0159
 
Language spa
 
Relation http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/view/71/67
http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/view/71/109
http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/downloadSuppFile/71/38
http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/downloadSuppFile/71/39
http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/downloadSuppFile/71/40
 
Rights Copyright (c) 2019 Leonardo Garberoglio, Claudio Pose, Ignacio Mas, Juan Ignacio Giribet
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
 

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