Optimasi Manuver Lepas Landas Pada Quadcopter Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik

Berita Biologi

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Optimasi Manuver Lepas Landas Pada Quadcopter Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik
 
Creator Pratiwi, Adinda Putri
Wajiansyah, Agusma
Gaffar, Achmad Fanany Onnilita
 
Subject Artificial Intelligence
Optimasi Lepas Landas, Quadcopter, JST-BP
Seminar Nasional Ilmu Komputer Dan Teknologi Informasi (SAKTI)
 
Description Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak yang digerakan menggunakan propeller pada keempat sisinya. Saat melakukan lepas landas Quadcopter tidak stabil dikarenakan beberapa faktor salah satunya adalah nilai dari sudut-sudut rotasi pada Quadcopter tidak tepat. Oleh karena itu dibutuhkan kendali agar saat melakukan gerakan lepas landas Quadcopter stabil. Kendali yang dipilih merupakan JST-BP.  Percobaan dilakukan dengan mengakuisisi data latih menggunakan orde satu, dua, dan tiga. Setelah didapat hasilnya lalu data di latih dengan jumlah neuron yang berbeda yaitu 50, 70, dan 100. Selanjutnya dilakukan pengujian pada system Quadcopter, pengujian dilakukan dengan berbagai macam nilai ketinggian yaitu, 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, dan 15. Output keluaran dari percobaan tidak sesuai dengan input yang ditetapkan.
 
Publisher Mulawarman University
 
Contributor
 
Date 2018-04-02
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier http://e-journals.unmul.ac.id/index.php/SAKTI/article/view/2064
 
Source Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi); Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI); 37-44
2540-7902
2541-366X
 
Language eng
 
Relation http://e-journals.unmul.ac.id/index.php/SAKTI/article/view/2064/pdf
 
Rights Copyright (c) 2018 Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library