Desain dan Implementasi Robot Heksapoda dengan Misi Pemadaman Api

Jurnal Masyarakat Informatika Unjani (JUMANJI)

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Desain dan Implementasi Robot Heksapoda dengan Misi Pemadaman Api
 
Creator Najmurrokhman, Asep
,, Kusnandar
Wibowo, Bambang HSR
Rafanca, Nizwar Alwi
 
Description Makalah ini memaparkan tentang desain dan implementasi robot heksapoda yang bergerak dalam suatu ruang dengan misi memadamkan api. Sumber api diletakkan dalam ruang tertentu. Untuk mencapai ruang tersebut, robot harus berjalan menyusuri lorong dengan lebar tertentu dan dibatasi oleh dinding. Robot harus bergerak tanpa menabrak dinding pembatas ruang. Untuk merealisasikan sistem tersebut, robot heksapoda dilengkapi dengan tiga buah sensor, yaitu sensor jarak, sensor garis, dan sensor api. Sensor jarak berupa sensor ultrasonik tipe HCSR04 berfungsi memberikan informasi jarak antara robot dengan dinding sehingga robot terhindar dari tabrakan dengan dinding. Sensor garis berupa sensor LDR digunakan untuk mendeteksi garis penanda ruang sumber api. Sementara itu, sensor api berupa sensor flame 5 channel berfungsi mendeteksi keberadaan api yang harus dipadamkan oleh robot. Hasil eksperimen menunjukkan robot heksapoda yang dirancang dapat berjalan menyusuri ruang tanpa menabrak dinding dan menemukan sumber api, kemudian api tersebut dipadamkan oleh kipas yang berputar setelah diberi tegangan input oleh mikrokontroler.
 
Publisher Jurusan Informatika Universitas Jenderal Achmad Yani
 
Date 2018-01-26
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier http://jumanji.unjani.ac.id/index.php/jumanji/article/view/2
 
Source JUMANJI (Jurnal Masyarakat Informatika Unjani); Vol 1 No 1 (2017): JUMANJI; 1-9
2598-8069
2598-8050
 
Language eng
 
Relation http://jumanji.unjani.ac.id/index.php/jumanji/article/view/2/1
 
Rights Copyright (c) 2018 JUMANJI (Jurnal Masyarakat Informatika Unjani)
http://jumanji.unjani.ac.id/download/?p=1
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library