Математична модель динамічно налаштованого гіроскопа

Electronics and Control Systems

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Математична модель динамічно налаштованого гіроскопа
MATHEMATICAL MODEL OF DYNAMICALLY TUNED GYROSCOPE
Математическая модель динамически настраиваемого гироскопа
 
Creator Sushchenko, O. A.; Національний авіаційний університет
Beliavtsev, Y. V.; Національний авіаційний університет
 
Subject інерціальний датчик; динамічно налаштований гіроскоп; швидкісний гіроскоп; моделювання; інтервал дискретизації
UDC 629.7.027 (045)
Inertial sensor; dynamically tuned gyroscope; rate gyroscope; simulation; sampling interval
UDC 629.7.027 (045)
инерциальный датчик; динамически настраиваемый гироскоп; скоростной гироскоп; моделирование; интервал дискретизации.
УДК 629.7.027 (045)
 
Description Представлено низку моделей динамічно налаштованого гіроскопа, створених у середовищі Simulink. Розроблена модель наближається до реального приладу, оскільки вона містить моделі як гіроскопа, так і cервісної електроніки. Розглянуто моделі вимірювачів кутів та кутових швидкостей на основі динамічно  настроюваного гіроскопа. Виконано моделювання вимірювальних процесів. Досліджено можливості вимірювання малих кутових швидкостей. Отримані результати можуть буди корисні під час створення навігаційних систем для високоточних та автономних застосувань.  
The paper deals with creation of a set of models of the dynamically tuned gyroscope by means of Simulink. The developed model is close to the real device as it includes models of both the gyroscope and service electronic devices. Models of angle and rate meauring devices based on the dynamically tuned gyroscope are obtained. Simulation of measuring processes had been carried out. The possibilities of small angular rate measurement were studied. The influence of sampling intervals on accuracy of measuring processes was researched. The obtained results can be useful for creation of navigation systems used in high-accurate autonomous applications.
Представлен ряд моделей динамически настраиваемого гироскопа созданных в среде Simulink. Разработанная модель приближена к реальному прибору, поскольку включает модели, как гироскопа, так и сервисной электроники. Рассмотрены модели измерителей углов и угловых скоростей на основе динамически настраиваемых гироскопов. Выполнено моделирование измерительных процессов. Исследованы возможности измерения малых угловых скоростей. Полученные результаты могут быть полезны при создании навигационных систем для высокоточных и автономных применений. 
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor


 
Date 2017-07-05
 
Type


 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11705
10.18372/1990-5548.51.11705
 
Source Electronics and Control Systems; Том 1, № 51 (2017); 128-133
Электроника и системы управления; Том 1, № 51 (2017); 128-133
Електроніка та системи управління; Том 1, № 51 (2017); 128-133
 
Language en
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2016 Simon Fraser University Library