Development of a laboratory stand for simulation of UAV flight and training of a visual navigation system based on a convolutional neural network

Electronics and Control Systems

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Development of a laboratory stand for simulation of UAV flight and training of a visual navigation system based on a convolutional neural network
Разработка лабораторного стенда для проведения имитации полета БПЛА и обучения системы визуальной навигации на основе сверточной нейронной сети
Розроблення лабораторного стенду для проведення імітації польоту БПЛА і навчання системи візуальної навігації на основі згортальної нейронної мережі
 
Creator Sineglazov, V. M.; Національний авіаційний університет
Ischenko, V. S.; Національний авіаційний університет
 
Subject Unmanned aerial vehicle; visual navigation system; servo motors; step motors computer vision; primary frame; secondary frame; driver; microcontroller
UDC 65.011.56:633.1
беспилотный летальный аппарат; интегрированный навигационный комплекс; полетный контроллер

безпілотний літальний апарат; інтегрований навігаційний комплекс; польотний контролер

 
Description Simulated flight stand of Unmanned aerial vehicle for visual navigation system. The structureof the imitation stand is determined, and the principle of operation. The basic algorithms of work of thestand are given
Рассмотрен имитационный стенд полета беспилотного летательного аппарата для системы визуальной навигации. Определена структура имитационного стенда и принцип работы. Приведены основные алгоритмы работы стенда
Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor


 
Date 2017-07-05
 
Type


 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11689
10.18372/1990-5548.51.11689
 
Source Electronics and Control Systems; Том 1, № 51 (2017); 53-58
Электроника и системы управления; Том 1, № 51 (2017); 53-58
Електроніка та системи управління; Том 1, № 51 (2017); 53-58
 
Language en
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2016 Simon Fraser University Library