Implementación de un sistema de posicionamiento para corregir la trayectoria en personas invidentes dentro de piscinas

Revista Científica Tecnológica UPSE

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Title Implementación de un sistema de posicionamiento para corregir la trayectoria en personas invidentes dentro de piscinas
 
Creator Paredes Regalado, Belén
Mayorga Arias, David
Guerra Salazar, José
Barrazueta Rojas, Sandra
Mendoza Salazar, María José
 
Description This research work had as aim the implementation of a positioning system, using artificial vision, and actuator networks to decrease the trajectory error of blind people in the semi-Olympic swimming pools, eliminating so the manual method tapping. The system has three nodes, one of pictures acquisition, composed by an USB camera. One of processing composed by a computer where the acquired pictures are processed. A receiving node with vest shape conformed by an MCU node that allows the communication through WIFI with the processing node which shows the competition beginning, the swimmer’s deviation grade with respect to the central line of the lane, and the swimmer’s approximation to the top and bottom limit of the lane. Messages that are codified through two vibrator engines placed to the left and right side of the vest. As a result of the tests it was determined that the nodes communicate to distances from up 90m linearly, and to depths from up 12cm. The system sends the proximity warnings 4m before arriving to the up limit, 3m before arriving to the bottom limit and 10cm to the left or right with respect to the central line of the lane. The speed that it took to the system to process and send the information is less than 230ms, wherewith it is concluded that the developing system achieves to correct the swimmer’s trajectory giving him/her security and decreasing the accidents risk, constituting itself as an helping tool, to encourage the inclusion of blind people to the recreational activities development or aquatic competitions. It is recommended to design the charge circuit wirelessly to allow the waterproofing with a hermetic seal of the structure that hosts the receiving module circuit.
El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo la implementación de un sistema de posicionamiento, usando visión artificial y redes de actuadores para disminuir el error de trayectoria de personas invidentes dentro de piscinas semi-olímpicas, eliminando así el método manual tapping. El sistema consta de 3 nodos, uno de adquisición de imágenes, compuesto por una cámara USB. Uno de procesamiento compuesto por un ordenador donde se procesa las imágenes adquiridas. Un nodo receptor en forma de chaleco conformado por un módulo NodeMCU que permite la comunicación a través de WIFI con el nodo de procesamiento el cual indica el inicio de la competencia, el grado de desviación del nadador con respecto a la línea central del carril y la aproximación del nadador al límite superior e inferior del carril. Mensajes que son codificados por medio de dos motores vibradores ubicados al lado izquierdo y derecho del chaleco. Como resultado de las pruebas se determinó que los nodos se comunican a distancias de hasta 90m linealmente, y a profundidades de hasta 12cm. El sistema envía las alertas de aproximación 4m antes de llegar al límite superior, 3m antes de llegar al límite inferior y 10cm a la izquierda o derecha con respecto a la línea central del carril. La velocidad que le tomó al sistema en procesar y enviar la información es menor a 230ms, con lo cual se concluye que el sistema desarrollado logra corregir la trayectoria del nadador dándole seguridad y disminuyendo el riesgo de accidentes, constituyéndose en una herramienta de ayuda para fomentar la inclusión de personas invidentes a la realización de actividades recreacionales o de competencias acuáticas.
 
Publisher Universidad Estatal Península de Santa Elena
 
Date 2021-06-21
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo evaluado por pares
 
Format application/pdf
text/html
 
Identifier https://incyt.upse.edu.ec/ciencia/revistas/index.php/rctu/article/view/578
10.26423/rctu.v8i1.578
 
Source UPSE Scientific and Technological Magazine; Vol 8 No 1 (2021): Junio (Julio-Diciembre 2021); 92-106
Revista Científica y Tecnológica UPSE; Vol. 8 Núm. 1 (2021): Junio (Julio-Diciembre 2021); 92-106
1390-7697
1390-7638
10.26423/rctu.v8i1
 
Language spa
 
Relation https://incyt.upse.edu.ec/ciencia/revistas/index.php/rctu/article/view/578/499
https://incyt.upse.edu.ec/ciencia/revistas/index.php/rctu/article/view/578/512
 
Rights Derechos de autor 2021 Revista Científica y Tecnológica UPSE
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0
 

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