Manipulation of the Novint Falcon using the Myo Gesture Bracelet

XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan

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Title Manipulation of the Novint Falcon using the Myo Gesture Bracelet
Manipulación del Novint Falcon mediante el brazalete de gestos Myo
 
Creator Gudiño Lau, Jorge
Alcalá Rodríguez, Janeth
Charre Ibarra, Saida
Duran Fonseca, Miguel
Veléz-Díaz, Daniel
Jalomo, Jaime
 
Subject Novin falcon
Myo bracelet
linear control
simulik
haptic device
Novin falcon
brazalete Myo
control lineal
simulik
dispositivo háptico
 
Description This article presents the manipulation of a Novint Falcon three degrees of freedom haptic device through of forearm and hand gesture control bracelet Myo. The communication interface of the Myo wristband and the control of the haptic device are developed in MATLAB Simulink, through libraries and device drivers.
Furthermore shows a linear PID control for the manipulation of the haptic device, having as a reference signal the Myo electromyographic bracelet of a person, it is used to detect forearm and hand gestures. This application is developed so that people with disabilities of the upper limb can manipulate objects.
Este artículo presenta la manipulación de un dispositivo háptico Novint Falcon de tres grados de libertad a través de un brazalete Myo de control de gestos de antebrazo y mano. La interfaz de comunicación del brazalalete Myo y el control del dispositivo háptico son desarrollada en Simulink de MATLAB, mediante librerías y controladores propias de los dispositivos.
Además muestra un control lineal PID para la manipulación del dispositivo háptico, teniendo como señal de referencia el brazalete electromiográfico Myo de una persona, se utiliza para detectar los gestos del antebrazo y mano. Esta aplicación está desarrollada para que personas con alguna discapacidad motriz de la extremidad superior pueda manipular objetos.
 
Publisher Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
 
Date 2021-01-05
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
 
Format application/pdf
 
Identifier https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/xikua/article/view/6663
10.29057/xikua.v9i17.6663
 
Source XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan; Vol 9 No 17 (2021): XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan; 1-6
XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan; Vol. 9 Núm. 17 (2021): XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan; 1-6
2007-4948
10.29057/xikua.v9i17
 
Language spa
 
Relation https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/xikua/article/view/6663/7720
 
Rights Derechos de autor 2020 XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan
 

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