Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta controlado com arduino

Revista de Empreendedorismo, Inovação e Tecnologia

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Field Value
 
Title Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta controlado com arduino
 
Creator Santacatarina, Moisés Augusto
Dilda, Vanessa
Lermen, Richard Thomas
 
Description O principal objetivo deste trabalho foi desenvolver um protótipo de um robô paralelo tipo delta. Este robô tem diversas utilizações nas industrias, por exemplo, pode ser utilizado para a manipulação de materiais, sendo a principal de “pick and place” (pegar e posicionar). Para o desenvolvimento deste protótipo foram usadas barras de alumínio na fabricação das hastes e os manipuladores, chapas de aço para a fabricação da base móvel e base fixa, três motores, três fontes de energia, três “stepper drivers” e um arduíno. Uma caneta e um eletroímã foram fixados na base móvel para realização dos testes práticos. Também foi necessário construir um pórtico para fixar o robô. Após desenvolvido o protótipo do robô delta foram construídos códigos de programação que possibilitaram verificar a aplicabilidade deste robô simulando a realização de cordões de solda e atividade de “pick and place”. A partir destes experimentos foi possível identificar o comportamento do robô delta nas diferentes funções. Sendo assim este robô mostrou-se eficiente no desenvolvimento de manipulações de materiais (“pick and place”) e mostrando-se viável para a utilização em soldagem.
 
Publisher Complexo de Ensino Superior Meridional S.A.
 
Contributor
 
Date 2017-03-27
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion

 
Format application/pdf
 
Identifier https://seer.imed.edu.br/index.php/revistasi/article/view/1638
10.18256/2359-3539/reit-imed.v3n2p29-40
 
Source Revista de Empreendedorismo, Inovação e Tecnologia; v. 3, n. 2 (2016); 29-40
2359-3539
10.18256/2359-3539.2016.v3i2
 
Language por
 
Relation https://seer.imed.edu.br/index.php/revistasi/article/view/1638/1089
https://seer.imed.edu.br/index.php/revistasi/article/downloadSuppFile/1638/657
 
Rights Direitos autorais 2017 Revista de Empreendedorismo, Inovação e Tecnologia
 

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