Sistem Robot 18 Degree of Freedom menggunakan Sensor Gyro GS 12

E - Conference Unversitas Merdeka Malang

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Sistem Robot 18 Degree of Freedom menggunakan Sensor Gyro GS 12
 
Creator Dionisius Aurelius Lami; Universitas Merdeka Malang
Abdur Rabi
 
Description Penelitan ini mengusulkan bagaimana merancang sistem kontrol adaptif pada robot humanoid 18 DOF (Degree Of Freedom)  dengan parameter keseimbangan dan kemampuan dalam menaiki dan menuruni tangga. Tujuan yang ingin dicapai dalam pembuatan penilitian agar robot ini bisa mendekati atau sesuai dengan manusia pada umumnya dalam melakukan kegiatan sesuai dengan parameter yang telah ditentukan. Robot ini bekerja secara otomatis dengan menggunakan sensor gyro dan sensor infra merah pada CM-530 sebagai input. Pengujian sistem pada robot yaitu robot dapat bergerak dengan seimbang dengan memanfaatkan sensor gyro dan robot dapat mendeteksi halangan dengan memanfaatkan sensor infra merah, sehinga robot dapat menaiki tangga dan menuruni tanggaKata Kunci : sensor gyro, robot, degree of freedomReferences :[1]    D. A. Ayubi, D. A. Prasetya, and I. Mujahidin, “Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade,” Cyclotr. J. Tek. ELEKTRO, vol. 3, no. 1, 2020. [2]    I. Mujahidin, “VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) dan Return loss,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2016/02/vswr-voltage-standing-wave-ratio-dan.html. 2018. [3]    I. Mujahidin, R. Yuwono, and A. Mustofa, “RANCANG BANGUN RECTIFIER ANTENNA MIKROSTRIP UFO PADA FREKUENSI ULTRA WIDEBAND (UWB) SEBAGAI PEMANEN ENERGI ELEKTROMAGNETIK,” J. Mhs. TEUB, vol. 3, no. 2, 2015. [4]    I. Mujahidin, D. A. Prasetya, Nachrowie, S. A. Sena, and P. S. Arinda, “Performance tuning of spade card antenna using mean average loss of backpropagation neural network,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., 2020. [5]    I. Mujahidin, “Langkah Desain Antena,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2016/02/langkah-desain-antena.html. 2018. [6]    R. Yuwono, I. Mujahidin, A. Mustofa, and Aisah, “Rectifier using UFO microstrip antenna as electromagnetic energy harvester,” Adv. Sci. Lett., 2015. [7]    I. Mujahidin, “DIRECTIONAL 1900 MHZ SQUARE PATCH RING SLOT MICROSTRIP ANTENNA FOR WCDMA,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2019. [8]    T. A. S, A. Rabi’, D. Minggu, and I. Mujahidin, “FREQUENCY HOPPING VIDEO REAL TIME UNTUK PENGAMANAN DATA PENGINTAIAN OPERASI INTELIGENCE TNI,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019. [9]    I. V. RobbyValentino, N. Nachrowie, D. W, and Mujahidin, “Rancang Bangun Sistem Penilaian Kesegaran Jasmani A Di Jajaran TNI-AD Berbasis RFID,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 2, no. 1, pp. 98–106, 2020. [10] I. Mujahidin, “PLL (Phase Locked Loop),” http://antenapropagasi.blogspot.com/2018/11/pll-phase-locked-loop.html. 2018. [11] I. Mujahidin, “Smart Transducers,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2018/11/smart-transducers.html. 2018. [12] M. T. Prakarsa, D. Wahyuni, N. Rachman, and I. Mujahidin, “OPTIMASI SISTEM KOMUNIKASI DARI HT DENGAN HP DALAM PELAKSANAAN TUGAS OPERASI TNI AD MENGGUNAKAN METODE DTMF,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019. [13] J. Lasmono, A. P. Sari, E. Kuncoro, and I. Mujahidin, “OPTIMASI KERJA PELUNCUR ROKET PADA ROBOT RODA RANTAI UNTUK MENENTUKAN KETEPATAN SUDUT TEMBAK,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019. [14] I. Mujahidin, “Directional Couplers,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2018/11/directional-couplers.html, no. 1. 2018. [15] I. Mujahidin, S. H. Pramono, and A. Muslim, “5.5 Ghz Directional Antenna with 90 Degree Phase Difference Output,” 2018. [16] I. Mujahidin and B. F. Hidayatulail, “2.4 GHz SQUARE RING PATCH WITH RING SLOT ANTENNA FOR SELF INJECTION LOCKED RADAR,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., vol. 2, no. 2, 2019. [17] M. Wibowo, S. Suprayogi, and I. Mujahidin, “RANCANG BANGUN SISTEM PENGAMANAN RAK SENJATA M16 MENGGUNAKAN RFID DAN FINGERPRINT,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 1, no. 2, pp. 134–142, 2019. [18] I. Mujahidin, “Radar Introduction Class,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2018/11/radar-introduction-class.html, no. 2. 2018. [19] I. Mujahidin, “Tutorial Memulai CST- project baru Untuk antena mikrostrip,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2016/02/tutorial-memulai-cst-project-baru-untuk.html. 2018. [20] S. K. Sugiarto, I. Mujahidin, and A. B. Setiawan, “2, 5 GHz Antena Mikrostrip Polarisasi Circular Model Patch Yin Yang untuk Wireless Sensor,” JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., vol. 4, no. 2, pp. 297–300, 2019. [21] I. Mujahidin, “Desain Matematis Antena Mikrostrip,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2016/02/desain-matematis-antena-mikrostrip_17.html. 2018. [22] I. Mujahidin, “Parameter Antena,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2016/02/parameter-antena.html. 2018. [23] B. F. Hidayatulail and I. Mujahidin, “POTENTIAL OF 77, 78 mW RED DIODE LASER FOR PHOTODYNAMIC,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., vol. 2, no. 2, 2019. [24] E. Endrayana, D. H. S. Wahyuni, N. Nachrowie, and I. Mujahidin, “VARIASI GROUND PLANE ANTENA COLLINEAR PADA PEMANCAR TELIVISI ANALOG DENGAN FREKUENSI UHF 442 MHz,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 1, no. 2, pp. 149–156, 2019. [25] I. Mujahidin, “Elemen Antena,” http://antenapropagasi.blogspot.com/2016/02/elemen-entena.html. 2018. [26] D. F. C. Kusuma, D. A. Prasetya, F. Kholid, and I. Mujahidin, “EVALUASI DATABASE SENJATA UNTUK SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 1, no. 2, pp. 111–116, 2019. [27] A. E. Pambudi, L. Maajid, J. Rohman, and I. Mujahidin, “APLIKASI PENGGUNAAN JOYSTICK SEBAGAI PENGENDALIAN REMOTE CONTROL WEAPON STATION (RCWS) SENJATA MESIN RINGAN (SMR),” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 1, no. 2, pp. 98–105, 2019. [28] I. Mujahidin and P. S. Arinda, “Antena Compact Double Square Marge 2, 6GHz Dengan Output Perbedaan Fase 90 Derajat Untuk Aplikasi LTE,” JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., vol. 4, no. 2, pp. 273–278, 2019. [29] R. Yuwono and I. Mujahidin, “Rectifier using UWB microstrip antenna as electromagnetic energy harvester for GSM, CCTV and Wi-Fi transmitter,” J. Commun., 2019. [30] D. A. Prasetya, A. Sanusi, G. Chandrarin, E. Roikhah, I. Mujahidin, and R. Arifuddin, “Small and Medium Enterprises Problem and Potential Solutions for Waste Management,” J. Southwest Jiaotong Univ., vol. 54, no. 6, 2019. [31] I. Mujahidin, D. A. Prasetya, A. B. Setywan, and P. S. Arinda, “Circular Polarization 5.5 GHz Double Square Margin Antenna in the Metal Framed Smartphone for SIL Wireless Sensor,” in 2019 International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), 2019, pp. 1–6. [32] D. A. Prasetya, A. Sanusi, G. Chandrarin, E. Roikhah, I. Mujahidin, and R. Arifuddin, “Community Culture Improvisation Regarding Waste Management Systems and Per Capita Income Increase,” J. Southwest Jiaotong Univ., vol. 54, no. 6, 2019.
 
Publisher Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informasi (SANTEI)
 
Contributor
 
Date 2020-09-01 01:44:14
 
Type Peer-reviewed Paper
 
Format application/pdf
 
Identifier http://seminar.unmer.ac.id/index.php/santei/2020/paper/view/549
 
Source Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informasi (SANTEI); Seminar Nasional Teknik Elektro & Informasi 2020
 
Language en
 
Rights <div>Penulis yang mengirimkan artikelnya <span>dalam Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informasi</span> menyetujui ketentuan berikut:</div><div><br />Penulis memiliki hak cipta dan memberikan jurnal hak publikasi pertama dengan karya yang secara simultan dilisensikan di bawah Lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International yang memungkinkan orang lain untuk berbagi karya dengan pengakuan kepengarangan karya dan publikasi awal pada jurnal ini.<br />Penulis dapat membuat perjanjian kontrak tambahan yang terpisah untuk distribusi non-eksklusif versi jurnal yang diterbitkan dari karya tersebut (misalnya, mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan atas publikasi awalnya di jurnal ini.<br />Penulis didorong untuk memposting dan membagikan karya mereka secara online (misalnya, dalam repositori institusional atau di situs web mereka) sebelum dan selama proses pengajuan, karena dapat menyebabkan pertukaran yang produktif, serta kutipan yang lebih awal dan lebih besar dari karya yang diterbitkan. (Lihat Pengaruh Akses Terbuka)</div><div><span>Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informasi </span><strong>(SANTEI)</strong></div>
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library