Robot Humanoid Menggunkan Sistem Kontrol Adaptif menggunakan Sensor Infra Merah

E - Conference Unversitas Merdeka Malang

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Robot Humanoid Menggunkan Sistem Kontrol Adaptif menggunakan Sensor Infra Merah
 
Creator Karitas Darson; Universitas Merdeka Malang
Nachrowie Nachrowie; Universitas Merdeka Malang
 
Description Pekerjaan manusia yang memerlukan ketelitian tinggi maupun pekerjaan manusia yang beresiko tinggi (pekerjaan yang dapat menyebabkan kematian). Bahkan robot diciptakan agar dapat menggantikan manusia untuk melakukan pekerjaan yang memerlukan kecepatan dan ketepatan. Perkembangan robot yang mendapat perhatian paling besar oleh dunia akhir-akhir ini adalah robot  manusia atau yang lebih dikenal dengan sebutan humanoid  robot. Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memiliki gerakan yang mirip dengan manusia. Sistem kontrol adaptif adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid agar robot dapat menirukan gerakan manusia. Metode ini menawarkan kemudahan dalam memodifikasi sistem robot. Pada penelitian ini telah dikembangkan sebuah sistem keseimbangan dan pendeteksian halangan pada robot humanoid. Robot ini bekerja secara otomatis dengan menggunakan sensor sensor infra merah.Kata Kunci : sistem robot, inframerah, kontrol adaptif[1]    R. Yuwono, I. Mujahidin, A. Mustofa, And Aisah, “Rectifier Using Ufo Microstrip Antenna As Electromagnetic Energy Harvester,” Adv. Sci. Lett., 2015. [2]    I. Mujahidin, “Directional 1900 Mhz Square Patch Ring Slot Microstrip Antenna For Wcdma,” Jeemecs (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2019. [3]    I. Mujahidin, R. Yuwono, And A. Mustofa, “Rancang Bangun Rectifier Antenna Mikrostrip Ufo Pada Frekuensi Ultra Wideband (Uwb) Sebagai Pemanen Energi Elektromagnetik,” J. Mhs. Teub, Vol. 3, No. 2, 2015. [4]    M. T. Prakarsa, D. Wahyuni, N. Rachman, And I. Mujahidin, “Optimasi Sistem Komunikasi Dari Ht Dengan Hp Dalam Pelaksanaan Tugas Operasi Tni Ad Menggunakan Metode Dtmf,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), 2019. [5]    I. Mujahidin, “Parameter Antena,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2016/02/Parameter-Antena.Html. 2018. [6]    J. Lasmono, A. P. Sari, E. Kuncoro, And I. Mujahidin, “Optimasi Kerja Peluncur Roket Pada Robot Roda Rantai Untuk Menentukan Ketepatan Sudut Tembak,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), 2019. [7]    I. Mujahidin, S. H. Pramono, And A. Muslim, “5.5 Ghz Directional Antenna With 90 Degree Phase Difference Output,” 2018. [8]    I. Mujahidin, “Desain Matematis Antena Mikrostrip,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2016/02/Desain-Matematis-Antena-Mikrostrip_17.Html. 2018. [9]    M. Wibowo, S. Suprayogi, And I. Mujahidin, “Rancang Bangun Sistem Pengamanan Rak Senjata M16 Menggunakan Rfid Dan Fingerprint,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 1, No. 2, Pp. 134–142, 2019. [10] I. Mujahidin And B. F. Hidayatulail, “2.4 Ghz Square Ring Patch With Ring Slot Antenna For Self Injection Locked Radar,” Jeemecs (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., Vol. 2, No. 2, 2019. [11] I. Mujahidin, “Elemen Antena,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2016/02/Elemen-Entena.Html. 2018. [12] I. Mujahidin, D. A. Prasetya, Nachrowie, S. A. Sena, And P. S. Arinda, “Performance Tuning Of Spade Card Antenna Using Mean Average Loss Of Backpropagation Neural Network,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., 2020. [13] S. K. Sugiarto, I. Mujahidin, And A. B. Setiawan, “2, 5 Ghz Antena Mikrostrip Polarisasi Circular Model Patch Yin Yang Untuk Wireless Sensor,” Jeecae (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., Vol. 4, No. 2, Pp. 297–300, 2019. [14] B. F. Hidayatulail And I. Mujahidin, “Potential Of 77, 78 Mw Red Diode Laser For Photodynamic,” Jeemecs (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., Vol. 2, No. 2, 2019. [15] E. Endrayana, D. H. S. Wahyuni, N. Nachrowie, And I. Mujahidin, “Variasi Ground Plane Antena Collinear Pada Pemancar Telivisi Analog Dengan Frekuensi Uhf 442 Mhz,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 1, No. 2, Pp. 149–156, 2019. [16] I. Mujahidin, “Smart Transducers,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2018/11/Smart-Transducers.Html. 2018. [17] D. F. C. Kusuma, D. A. Prasetya, F. Kholid, And I. Mujahidin, “Evaluasi Database Senjata Untuk Sistem Keamanan Menggunakan Fuzzy Logic,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 1, No. 2, Pp. 111–116, 2019. [18] A. E. Pambudi, L. Maajid, J. Rohman, And I. Mujahidin, “Aplikasi Penggunaan Joystick Sebagai Pengendalian Remote Control Weapon Station (Rcws) Senjata Mesin Ringan (Smr),” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 1, No. 2, Pp. 98–105, 2019. [19] I. Mujahidin, “Directional Couplers,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2018/11/Directional-Couplers.Html, No. 1. 2018. [20] I. Mujahidin And P. S. Arinda, “Antena Compact Double Square Marge 2, 6ghz Dengan Output Perbedaan Fase 90 Derajat Untuk Aplikasi Lte,” Jeecae (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., Vol. 4, No. 2, Pp. 273–278, 2019. [21] R. Yuwono And I. Mujahidin, “Rectifier Using Uwb Microstrip Antenna As Electromagnetic Energy Harvester For Gsm, Cctv And Wi-Fi Transmitter,” J. Commun., 2019. [22] I. Mujahidin, “Tutorial Memulai Cst- Project Baru Untuk Antena Mikrostrip,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2016/02/Tutorial-Memulai-Cst-Project-Baru-Untuk.Html. 2018. [23] I. Mujahidin, “Radar Introduction Class,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2018/11/Radar-Introduction-Class.Html, No. 2. 2018. [24] D. A. Prasetya, A. Sanusi, G. Chandrarin, E. Roikhah, I. Mujahidin, And R. Arifuddin, “Small And Medium Enterprises Problem And Potential Solutions For Waste Management,” J. Southwest Jiaotong Univ., Vol. 54, No. 6, 2019. [25] I. Mujahidin, D. A. Prasetya, A. B. Setywan, And P. S. Arinda, “Circular Polarization 5.5 Ghz Double Square Margin Antenna In The Metal Framed Smartphone For Sil Wireless Sensor,” In 2019 International Seminar On Intelligent Technology And Its Applications (Isitia), 2019, Pp. 1–6. [26] D. A. Prasetya, A. Sanusi, G. Chandrarin, E. Roikhah, I. Mujahidin, And R. Arifuddin, “Community Culture Improvisation Regarding Waste Management Systems And Per Capita Income Increase,” J. Southwest Jiaotong Univ., Vol. 54, No. 6, 2019. [27] I. Mujahidin, “Langkah Desain Antena,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2016/02/Langkah-Desain-Antena.Html. 2018. [28] I. Mujahidin, “Vswr (Voltage Standing Wave Ratio) Dan Return Loss,” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2016/02/Vswr-Voltage-Standing-Wave-Ratio-Dan.Html. 2018. [29] D. A. Ayubi, D. A. Prasetya, And I. Mujahidin, “Pendeteksi Wajah Secara Real Time Pada 2 Degree Of Freedom (Dof) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade,” Cyclotr. J. Tek. Elektro, Vol. 3, No. 1, 2020. [30] T. A. S, A. Rabi’, D. Minggu, And I. Mujahidin, “Frequency Hopping Video Real Time Untuk Pengamanan Data Pengintaian Operasi Inteligence Tni,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), 2019. [31] I. V. Robbyvalentino, N. Nachrowie, D. W, And Mujahidin, “Rancang Bangun Sistem Penilaian Kesegaran Jasmani A Di Jajaran Tni-Ad Berbasis Rfid,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 2, No. 1, Pp. 98–106, 2020. [32] I. Mujahidin, “Pll (Phase Locked Loop),” Http://Antenapropagasi.Blogspot.Com/2018/11/Pll-Phase-Locked-Loop.Html. 2018. sistem robot infra merah kontrol adaptif
 
Publisher Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informasi (SANTEI)
 
Contributor
 
Date 2020-09-01 01:43:53
 
Type Peer-reviewed Paper
 
Format application/pdf
 
Identifier http://seminar.unmer.ac.id/index.php/santei/2020/paper/view/543
 
Source Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informasi (SANTEI); Seminar Nasional Teknik Elektro & Informasi 2020
 
Language id
 
Rights <div>Penulis yang mengirimkan artikelnya <span>dalam Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informasi</span> menyetujui ketentuan berikut:</div><div><br />Penulis memiliki hak cipta dan memberikan jurnal hak publikasi pertama dengan karya yang secara simultan dilisensikan di bawah Lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International yang memungkinkan orang lain untuk berbagi karya dengan pengakuan kepengarangan karya dan publikasi awal pada jurnal ini.<br />Penulis dapat membuat perjanjian kontrak tambahan yang terpisah untuk distribusi non-eksklusif versi jurnal yang diterbitkan dari karya tersebut (misalnya, mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan atas publikasi awalnya di jurnal ini.<br />Penulis didorong untuk memposting dan membagikan karya mereka secara online (misalnya, dalam repositori institusional atau di situs web mereka) sebelum dan selama proses pengajuan, karena dapat menyebabkan pertukaran yang produktif, serta kutipan yang lebih awal dan lebih besar dari karya yang diterbitkan. (Lihat Pengaruh Akses Terbuka)</div><div><span>Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informasi </span><strong>(SANTEI)</strong></div>
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library