RANCANG BANGUN ROBOT SEPAK BOLA BERBASIS ANDROID

Jurnal Teknik Mesin

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title RANCANG BANGUN ROBOT SEPAK BOLA BERBASIS ANDROID
 
Creator Suryawan, Donny
 
Subject Robot, Soccer, Android, Sensor,
 
Description Handphone Android memiliki berbagai sensor yang terintegrasi didalamnya. Hanya saja, sensor-sensor tersebut jarang dimanfaatkan di bidang robotika. Sensor pada Handphone Android yang dapat dimanfaatkan pada robot sepak bola adalah sensor visi berupa kamera dan sensor orientasi berupa kompas. Kamera Android dapat digunakan untuk mendeteksi objek berupa bola dan gawang, sedangkan sensor kompos dapat digunakan untuk mengetahui orientasi arah gawang musuh. Robot sepak bola yang telah dirancang dalam penelitian ini menunjukan kemampuan untuk menjalankan fungsinya dalam mencari dan mengejar bola, memposisikan diri ke arah gawang musuh dan kemudian membawa bola kearah gawang musuh. Handphone Android bisa menjadi alternatif pilihan dalam membangun robot sepak bola.
 
Publisher Universitas Mercu Buana
 
Contributor
 
Date 2020-07-28
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier https://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jtm/article/view/7992
10.22441/jtm.v9i1.7992
 
Source Jurnal Teknik Mesin; Vol 9, No 1 (2020); 57 - 63
2549-2888
2089-7235
 
Language ind
 
Relation https://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jtm/article/view/7992/3723
 
Rights Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Mesin
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library