Desain Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo

PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Desain Kontroler Proporsional Modifikasi pada Motor Servo
 
Creator Hadi, Abdul
 
Subject Teknik Elektronika, Sistem Pengaturan (Kontrol)

Teknik Elektronika; Sistem Pengaturan (Kontrol)
 
Description Penerapan metode kontroler konvensional seperti kontroler Proporsional pada sistem motor servo didasarkan pada banyaknya kontrol cerdas namun masih belum mampu dalam skala implementasi terkait dengan keterbatasan sistem. Metode Kontrol Proporsional yang umum digunakan menghasilkan keluaran yang memiliki error yang relatif besar. Oleh karena itu, penelitian ini mengajukan metode kontrol proporsional modifikasi untuk mengontrol posisi pada motor servo. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran sistem berdasarkan parameter error steady state dan Root Mean Square Error (RMSE). Penelitian ini dibuktikan dengan menganalisa diagram blok penerapan sistem kontroler proporsional modifikasi terhadap sistem orde satu. Selanjutnya, dilakukan analisa gain kontroler proporsional dan gain modifikasi untuk mendapatkan tuning parameter yang sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Dari hasil eksperimen menggunakan tiga sinyal uji diatas, dapat disimpulkan bahwa kontroler proporsional modifikasi mampu mempercepat respon terbukti dengan nilai delay time sebesar 0,1 detik. Selanjutnya untuk kontrol posisi motor servo, metode kontroler proporsional modifikasi terbukti mampu mengikuti perubahan posisi pada masukan linear dan nonlinear. Pada masukan linear memiliki nilai RMSE 1,1561 dan masukan nonlinear memiliki RMSE yaitu 2,5913.
 
Publisher Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun
 
Contributor
 
Date 2019-09-30
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion

 
Format application/pdf
 
Identifier https://ejournal.unkhair.ac.id/index.php/protk/article/view/1212
10.33387/protk.v6i2.1212
 
Source PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro; Vol 6, No 2 (2019): PROtek Vol 6, No. 2; 59 - 62
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro; Vol 6, No 2 (2019): PROtek Vol 6, No. 2; 59 - 62
2527-9572
2354-8924
10.33387/protk.v6i2
 
Language ind
 
Relation https://ejournal.unkhair.ac.id/index.php/protk/article/view/1212/pdf
 
Rights ##submission.copyrightStatement##
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library