Rancang Bangun Sistem Visi Terkendali Untuk ROV

PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

View Publication Info
 
 
Field Value
 
Title Rancang Bangun Sistem Visi Terkendali Untuk ROV
 
Creator Marajabesi, Fahri D
Wahab, Iis Hamsir Ayub
Sardju, Achmad Prajudin
 
Subject elektronika
Sistem Visi Rov Terkendali, Kamera Webcam, Arduino Uno, Motor Servo, Joystick.
 
Description ROV (Remotely operated vehicle) merupakan perangkat yang mampu melakukan pergerakan dan eksplorasi dibawah laut yang dikendalikan dengan sistem pengkontrol. Namun, penelitian wahana bawah air (dalam laut) sampai saat ini masih kurang berkembang di Maluku Utara khususnya di Ternate. Sistem visi ROV terkendali adalah pandangan ROV dengan menggunakan kamera sebagai perangkat untuk pengambilan gambar atau video ekplorasi objek bawah laut, seperti pemetaan, survei, pemotretan bawah air, riset, dan misi penyelamatan, yang akan digunakan oleh SAR dan di kendalikann menggukan joystick. Oleh karena itu diharapkan sebuah ROV dapat membantu dalam monitoring dan eksplorasi bawah air.Pada penelitian ini akan membahas bagaimana cara mengendalikan sistem visi ROV di dalam laut. Kamera pada ROV sangat berguna untuk membantu operator dalam mengendalikan sebuah ROV ketika ROV tersebut sudah tidak tampak dari atas permukaan air serta membantu operator dalam mengamati kondisi atau keadaan bawah air dengan kedalaman tertentu, dari permukaan air laut dan mikrokontroler yang akan menerima dan memproses data yang akan menampilkan gambar maupun video di layar komputer. Tujuan penelitian ini adalah dimana untuk merancang sistem visi ROV Terkendali dengan kamera webcam dan kontrol menggunakan joystick sebagai suatu kesatuan dari robot bawah air sendiri yang nantinya dapat digunakan untuk mengetahui kondisi atau keadaan bawah air dengan kedalaman tertentu.
 
Publisher Program Studi Teknik Elektro Universitas
 
Contributor
 
Date 2019-05-01
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artikel yang dipeer-review
 
Format application/pdf
 
Identifier https://ejournal.unkhair.ac.id/index.php/protk/article/view/1016
 
Source PROtek; Vol 6, No 1 (2019): PROtek Vol 6, No. 1; 1 - 5
PROtek; Vol 6, No 1 (2019): PROtek Vol 6, No. 1; 1 - 5
2527-9572
2354–8924
 
Language ind
 
Relation https://ejournal.unkhair.ac.id/index.php/protk/article/view/1016/pdf
 
Rights ##submission.copyrightStatement##
 

Contact Us

The PKP Index is an initiative of the Public Knowledge Project.

For PKP Publishing Services please use the PKP|PS contact form.

For support with PKP software we encourage users to consult our wiki for documentation and search our support forums.

For any other correspondence feel free to contact us using the PKP contact form.

Find Us

Twitter

Copyright © 2015-2018 Simon Fraser University Library